Autodriving摸门槛笔记

0x00 前言

菜鸡从来没有接触过Autodriving，先简单接触一下。这个笔记只是了解浅显的知识，有个基本的认知。

视频学习来源：

自动驾驶技术_1_基本介绍

自动驾驶技术_2_传感器及感知算法

自动驾驶技术_3_规划及控制算法

apollo无人驾驶

首届百度安全自动驾驶CTF冠军战队成员分享参赛经验和解题过程

0x01 基础知识

自动驾驶的分级从L0-L5，L0是无自动化，L1是指辅助驾驶，L2是指部分自动驾驶，L3是有条件的自动驾驶，L4是高度自动驾驶，L5是完全自动驾驶。

自动驾驶的技术框架。

传感器的类型和使用范围

多个传感器的覆盖与标定。

0x02 定位技术

PDF文件下载地址：https://www.researchgate.net/publication/321124951_Robust_and_Precise_Vehicle_Localization_based_on_Multi-sensor_Fusion_in_Diverse_City_Scenes

0x03 感知相关算法

https://blog.csdn.net/Young_GY/article/details/75194914

https://blog.csdn.net/adamshan/category_9280008.html

https://www.sohu.com/a/207740445_391994

https://github.com/ApolloAuto/apollo/tree/master/docs

https://blog.csdn.net/qq_39506912/article/details/118834054

https://blog.csdn.net/mw_mustwin/article/details/53039338

https://blog.csdn.net/u010167269/article/details/52638771

https://github.com/rlabbe/Kalman-and-Bayesian-Filters-in-Python

https://github.com/NikolasEnt/Extended-Kalman-Filter

https://blog.csdn.net/Young_GY/article/details/78468153

0x04 数据融合

0x05 预测和路径规划

http://web.mit.edu/16.412j/www/html/papers/original_dstar_icra94.pdf

https://blog.csdn.net/hgdwdtt/article/details/82052577?spm=1001.2014.3001.5501

https://blog.csdn.net/hgdwdtt/article/details/82080558

0x06 车辆模型

0x07 安全问题